Hubschrauber

Der Begleiter führt Sie durch die Erstellung eines einfachen Modell-Hubschraubers. Der Hubschrauber hier im Beispiel wird über eine Taumelscheibe gesteuert, die von drei Servos mit einer Orientierung von 120° angesteuert wird und der Motor keinen Drehzahlregler besitzt.

Zuordnung der Servos zu den Empfängerkanälen:

1. Gas
2. Nicken (Swash 1F)
3. Kollektiv (Swash 2L)
4. Rollen (Swash 3R)
5. Gieren (Rudder)
6. Gyro (Gyrosens.)

Stellen Sie vor Beginn der Programmierung sicher, dass Sie den richtigen Sendermodus eingestellt haben Hauptmenü » Erweiterte Einstellungen » Sticks/Schalter Setup. Basierend auf dieser Einstellung erfolgt die Zuordnung der Steuerfunktionen zu den Gebern des Senders.

Zuerst muss ein Modell im Sender erzeugt werden und zuletzt muss der Sender DC/DS mit jenem Empfänger gebunden werden der im Modell eingesetzt wird, siehe Kapitel Bindung.

1. Schalten Sie den Sender ein. Im Hauptbildschirm drücken Sie die Taste "menu". Wählen Sie den Parameter "Modellwahl/-modifikation" und drücken die "3DTaste".
2. Wählen Sie den Parameter "Neues Modell anlegen" und drücken die "3DTaste".
3. Geben Sie den Modellnamen ein und wählen als Modelltyp "Heli". Bestätigen Sie mit der "F5(>>)".
4. Wählen Sie ein optionales Modellbild und Farbprofil nach Ihren persönlichen Vorlieben. Die Bilder müssen auf die interne SD-Karte geladen sein, bevor Sie Diese verwenden können. Um diesen Schritt überspringen zu können, bitte Taste drücken. "F5(>>)".
5. Wir wählen für den Hubschreiber in diesem Beispiel denTaumelscheibentyp "3 Servos (Std. 120°)". Mit dem zweiten Parameter des Menüs "Nickservo-Position" wird die Orientierung der Taumelscheibe um 180° gedreht. Der nächste Schritt ist die Bestätigung mit der Taste "F5(>>)". Im Menü "Grundeinstellungen" wird bei der Erstellung des Hubschraubermodells, die verwendete Taumelscheibe definiert. In der Anleitung des Hubschraubers finden Sie die erforderlichen Informationen für die Konfiguration der Taumelscheibe. Die Auswahl in diesem Menü beeinflusst die Funktionen und die Geberwahl.
6. Im Menü "Funktions + Geberzuordnung" wird das Verzeichnis der Steuerfunktionen mit deren Geberzuordnung abgebildet. Falls Sie diese Zuordnung ändern wollen editieren Sie den Parameter "Geber" und ordnen den gewünschten Geber der markierten Steuerfunktion zu. Bestätigen Sie mit der Taste "F5(>>)".
7. Das Menü "Servozuordnung" beinhaltet die Zuordnung von Ausgangsfunktionen des Senders zu den einzelnen Kanälen (Ausgängen) des Empfängers. Wollen Sie die Zuordnung ändern, ändern Sie die einzelnen Positionen des Verzeichnisses, zum Fortsetzen betätigen Sie die Taste "F5(>>)".
8. Das Menü "Taumelscheibenmischer" ist die Konfiguration der Ausschläge der einzelnen Steuerfunktionen des Hubschraubers, die in gemischter Form auf der Taumelscheibe übertragen werden. Die Ausschläge/Wege der einzelnen Steuerfunktionen sind in Prozent ausgedrückt. Stellen Sie die Wege entsprechend der Anleitung des Hubschraubers und Ihrer Steuergewohnheiten ein. Hier kann nun ein virtueller Taumelscheibenring (Swash ring, Cyclic ring) aktiviert und eingestellt werden. Damit kann ein Anlaufen der Ser vos auf der Taumelscheibe bei gleichzeitigen und großen zyklischen Ausschlägen vermieden werden.
9. Weiter gelangen Sie mit der Taste "F5(>>)". Es wird ein Hinweis abgebildet, ob Sie wirklich ein neues Modell erstellen wollen. Bestätigen Sie diese Abfrage mit der Taste "F5(Ja)".
10. Nachjustieren der Servo-Mittelstellungen, Begrenzung des Endausschlags, Umkehr der Drehrichtung, Verzögerung usw. Zu diesem Menü werden wir noch einmal bei der Bindung des Empfängers mit dem Sender zurückkehren. Gehen Sie nach Kapitel Bindung vor.
11. Der Sender ist an den Empfänger gebunden und an die Stromversorgung angeschlossen. In der letzten Phase führen wir ein Nachjustieren der Konfiguration der Servo-Ausgangsfunktionen durch, siehe Kapitel Einstellung der Empfängerausgänge.

In Menü "Feineinstellungen" konfigurieren wir die erweiterten Funktionen der Modellsteuerung:

Kurvenverlauf Kollektiv, siehe Funktionskurven

Kurvenverlauf Gas, siehe Funktionskurven

Zwei Ausschlaggrößen, siehe Dual Rate/Expo

Flugphase Autorotation, siehe Flugphasen

Gyro/Drehzahlregler, siehe Drehzahlregler/Gyro

Ein komfortabler und schneller Zugriff zu den speziellen Helieinstellungen ist im Hauptmenü über den Heli Assistent möglich.