Multicopter

Mit den DC/DS Sender können Sie ganz einfach ein Multicopter Modell anlegen. Zusätzlich zu den Steuerfunktionen können auch Kanäle für ein Landegestell und einen Kameragimbal aktiviert werden. Die Trimmtasten der Steuerknüppel sind dabei automatisch deaktiviert.

Zuordnung von Servos zu den Empfängerkanälen:

  1. Throttle - Steigen/Sinken
  2. Roll - Rollfunktion links/rechts
  3. Pitch - Nicken vor/zurück

Vor der Erstellung eines neuen Modells sollte der korrekte Steuermode eingegeben werden. Unter "Menü » Systemfunktionen » Senderkonfiguration » Steuermodus 1-4". Alle Zuordnungen der Steuerknüppel auf die Steuerfunktionen basieren auf dieser Einstellung.

Nach der Erstellung des Modells wird das Binden des Empfängers notwendig. Siehe Kapitel Bindung.

Notiz: Aus Sicherheitsgründen sollten Sie alle Propeller von den Motoren entfernen, solange Sie an dem Multicopter Modell arbeiten.

  1. Schalten Sie den Sender ein und drücken die Taste "Menü". Wählen Sie mit dem 3D Auswahlrad "Modellwahl/-modifikation" und klicken diesen Punkt an.
  2. Wählen Sie "Neues Modell anlegen"
  3. Dann bitte einen Namen des Modells eingeben. Schließen Sie die Namenseingabe mit "F5(OK)" ab. Ohne Namen können Sie nicht fortfahren in der Programmierung. Als Modelltyp wählen Sie dann "X-Copter". Diese Eingabe wird mit Druck auf das 3D Auswahlrad bestätigt. Weiter geht es mit der Taste "F5(>>)".
  4. Es folgt die optionale Auswahl eines Modellbildes und des Farbprofiles nach eigenen Wünschen. Ein optionales Modellbild sollte vorher auf der internen SD Karte des Senders geladen sein. Mit der können Sie diesen Punkt auch überspringen. Taste "F5(>>)".
  5. In den Grundeinstellungen werden die entsprechenden Steueroptionen eines Multicopters angezeigt und ausgewählt. Diese sind Kameragimbal "nein/2 Achsen/3 Achsen", die gewünschten Gyrostabilisierungsfunktionen und die Anzahl der Landegestellservos/-funktionen. Dann wieder die Taste "F5(>>)".
  6. Die nächste Seite zeigt die Zuordnung der Geber (Knüppelaggregate, Schalter, Schieber...) zu den anzulegenden Funktionen. Hier können Sie Diese auch nach belieben neu vergeben. Ausserdem bietet sich eine gute Kontrolle, ob der korrekte Steuermode gewählt wurde. Sind alle Funktion wie gewünscht den Gebern zugeordnet, bestätigen Sie diese Seite wieder mit der Taste "F5(>>)".
  7. Jetzt werden die Servozuordnung bzw Empfängersteckplätze der Funktionen angezeigt. So werden die Drehzahlregler/-Servos dann auch mit dem Empfänger verkabelt. Diese Zuordnung kann hier auch getauscht werden, wir empfehlen, die gezeigte Zuordnung einfach zu übernehmen. Das vermeidet Missverständnisse bei den ersten Programmierungen. Dann Bestätigen Sie diese Seite mit der Taste "F5(>>)".
  8. Der folgende Bildschirm fragt nun nach der Aktivierung des neu erstellten Modells. Bestätigen Sie diese Abfrage mit der Taste "F5(ja)".
  9. In den folgenden Servoeinstellungen können alle Endpunkte, Limits, Laufrichtungen, Neutralpunkte usw der Servos programmiert werden. Wurde das Binding des Empfängers zu diesem Zeitpunkt eingeleitet (Bindingstecker auf Steckplatz "Ext." und dann die Stromversorgung einschalten), fordert der Sender zur Bestätigung des Bindings auf. Dann springt der Sender zurück in die Servoeinstellungen. Der Druck auf die "F5(OK)" Taste schließt die Modellerstellung ab und Sie gelangen zum Startbeschirm des neuen Modells.
  10. Binding Sender mit dem Empfänger: siehe Kapitel Bindung. Sobald Ihr Sender mit dem Empfänger gebunden ist und Sie die Stromversorgung des Empfängers neu eingeschaltet haben, beginnt die letzte Aufbauphase mit der Abstimmung Ihrer Flugreglerkanäle in der Multicopterflugsteuerung (Kapitel Servozuordnung). In den Servoeinstellungen können Sie die Wege, Mittelstellungen und Laufrichtungen usw der Flugsteuerung des Copters anpassen, sodass die Flugsteuerung diese als korrekt erkennt.