Hlavní smyčka v programu
Hlavní smyčka se provádí opakovaně v závislosti na vysílací frekvenci. Periodu hlavní smyčky lze nastavit v menu Systém>Konfigurace buď na 50Hz, nebo 100Hz (doporučeno). Z hlavní smyčky jsou volány vždy konkrétní podporgramy (viz níže).
Aktualizace výstupu letových funkcí
Tato procedura se volá pro každou letovou funkci zvlášť. Zpracovává vstupy ovladačů, provádí korekce podle nastavených křivek, exponenciál a dvojích výchylek. Jednotlivé kroky této procedury mohou být globální pro všechny letové režimy, nebo specifické pro každý letový režim zvlášť.
Aktualizace výstupu mixů
Procedura je aplikována pro každý mix zvlášť. Mix bere na vstupu aktuální hodnotu zdrojové funkce a stav přiřazeného aktivačního ovladače.
Finální aktualizace výstupů serv
Tato procedura se aplikuje ve finále pro každé servo po provedení všech výše uvedených operací. Na vstupu procedury jsou k hodnotě příslušné funkce přičteny výsledné hodnoty odpovídajících mixů (volných i specifických - butterfly či delta/motýlek). Výsledná pozice serva je přímo předána přijímači.
